Audi postanowiło zaistnieć na rynku motoryzacyjnym w segmencie luksusowych samochodów terenowych i w tym celu stworzyło model Q7. Auto miało swoją premierę podczas Frankfurt Motor show we wrześniu 2005 roku. Miało ono za zadanie konkurować z takimi markami jak Volkswagen (model Tuareg), Porsche (model Cayenne), Mercedes (klasa G i ML), czy też BMW (model X5). Rok po premierze wyprodukowano specjalną luksusową wersję dla siedmiu osób. Auto połączyło dwie cechy, które do niedawna nawet nie śniły się konstruktorom i producentom - znakomity komfort jazdy dla kierowcy i pasażerów, a także znakomite właściwości jezdne i spora dynamika pojazdu. Co najciekawsze ów kompromis, jaki osiągnięto w tych dziedzinach, nie odbił się na mniejszej sprawności poruszania się w terenie, z którym to auto potrafi sobie poradzić. W 2008 roku zaprezentowano model Q7 z napędem hybrydowym.